Construcción de manopresas para inyección de plásticos

inyectora TEBYC manopresa

CONSTRUCCIÓN DE UNA MANOPRESA PARA INYECCIÓN DE PLÁSTICOS

En TEBYC fabricamos manopresas según la necesidad del cliente. Adaptándonos y cumpliendo expectativas. La mayoría de las veces, la herramienta es para el robot de cogida de pieza de una inyectora de plástico. Por eso, hoy queremos explicar cómo fabricamos la herramienta, de esta manera queremos orientar y animar a nuestros clientes a construir sus propias herramientas.

Empezaremos recordando algo muy sencillo y es cómo es una inyectora de plásticos.

Vista de una inyectora lado del operario

  • Los botones de mando están siempre en el plato fijo (Figura 1)
  • El plato móvil abre hacia la izquierda siempre. (Figura 2)
Inyectora TEBYC

El robot siempre coge la pieza de la mitad de molde que va montada en el plato móvil. Si el robot es antropomorfo se encontrará en el lado opuesto al operario dentro del vallado. Si por el contrario es lineal, se encontrará encima del plato fijo de la inyectora.

Para dimensionar la manopresa tendremos en cuenta:

  • Para proteger las piezas deben sobrar 100 mm de perfil porcada lado: 100mm por la parte superior, 100 mm por la inferior, 100 mm por la izquierda y 100 mm por la derecha.
  • La estructura de perfil siempre formará una H: Dos perfiles horizontales de 50×25 unidos directamente al cambio rápido: El conector eléctrico queda en la parte inferior si es GIMATIC. Los perfiles en vertical son de 25×25 y van cogidos con unión en cruz a los perfiles horizontales.
Manopresa TEBYC
Manopresa 2 TEBYC

Todos los componentes incluso los perfiles se montan centrados al cambio rápido, por lo que mediremos el centro del perfil y lo haremos coincidir con el centro del cambio, tanto los perfiles horizontales como los verticales. Seguimos las siguientes directrices:

  1. Se dejará como mínimo un centímetro de regulación en todas las direcciones no puede colocarse ningún componente al máximo de su regulación.
  2. Todos los tornillos de ajuste deben de quedar accesibles, los de los codos con abrazadera siempre hacia el exterior de la manopresa.
  3. Se dejará siempre una vaga en el tubo neumático, de forma que sobren 5 centímetros por si una vez en el robot hay que cambiar su posición.
  4. No pueden pasar tubos neumáticos por debajo de los codos, por si hay que bajarlos que no tropiecen, se colocaran por otra cara del perfil.
  5. Se asegurará que cada componente esté bien apretado, incluso los racores y ventosas, pues luego son una avería que cuesta detectar.
  6. Usamos un color diferente de tubo neumático para cada circuito: presión 1 AZUL, presión 2 NEGRO, vacío 1 AMARILLO y vacío 2 ROJO.
  7. Cuando los perfiles verticales sobresalgan del cambio rápido más de 400 mm se reforzarán poniendo un perfil perpendicular en el extremo de 25×25

Esperamos que estas indicaciones sirvan a nuestros clientes para fabricar sus manopresas, si por el contrario su existe demasiada complejidad siempre pueden contar con nuestro apoyo y experiencia para sacar su proyecto adelante.

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Distribuidores oficiales de Gimatic Iberia

SRT - TEBYC

DISTRIBUIDORES OFICIALES DE GIMATIC IBERIA

Gimatic Iberia Logo

En TEBYC somos distribuidores oficiales de la marca GIMATIC IBERIA, la cual, centra su actividad en aportar soluciones industriales en el campo de la manipulación automatizada. Además de la gama de productos GIMATIC (handling, plastics, mchatronics, sensors, magnetics y vaccum), se integran tecnologías complementarias en su portafolio, permitiendo prescribir y asesorar al cliente en su proyecto de manipulación.

El portafolio está compuesto por las siguientes marcas:

  • DH ROBOTICS: Pinzas mecatrónicas colaborativas.
  • SRT FlexyGripper: Pinzas flexibles.
  • IXTUR: Imanes permanentes controlados neumáticamente.
  • RSP: Cambios rápidos automáticos de herramienta y juntas rotativas para robots.
  • ITALPLANT: Mesas de indexado y tansportadores de alta precisión.
  • AW AUTOMATION WARE: Sistemas de movimiento mecatrónicos.
  • JOULIN: Aspiradores planos.
  • FLEXY CUPS: Ventosas de Poliuretano
  • MOFLON: Conexiones rotativas de neumática y electricidad.
  • RAD: Sensor anticolisión de manopresas.

DH ROBOTICS

Es un fabricante de pinzas mecatrónicas que permiten ser usadas por robots colaborativos ya que son capaces de variar su par de apriete y sus dedos se adaptan a la forma del objeto.

HD Robotics - TEBYC

SRT Flexygripper

Son pinzas de dedos flexibles permiten un agarre suave y delicado, pero a la vez soporta hasta 5 kilos del objeto y velocidades de 120 ciclos/minuto

SRT - TEBYC

IXTUR

Es un sistema de manipulación magnética, basado en imanes permanentes de neodimio que se activan neumáticamente y permiten manipular piezas de origen férrico desde 6 kilos y hasta 170 kg, con una alta velocidad de conmutación de hasta 60 ciclos/segundo.

RSP

Fabrica cambios automáticos de herramienta para todas las marcas de robot, con una capacidad de carga desde 5 hasta 1000kg. Con posibilidades de conexionado neumático, hidraúlico y eléctrico. Sistema de bloqueo TrueConnect que permiten el acoplamiento del cambio sin necesidad de que el posicionamiento sea exacto. Además, ofrecen juntas rotativas para la muñeca del robot que permiten prolongar la vida del cableado y los tubos neumáticos.

RSP Robot System

ITALPLANT

Desarrolla cintas y mesas indexadas de alto rendimiento adaptadas a la necesidad del cliente. Su elevada precisión y velocidad combinada con la posibilidad de integrar sistemas de seguridad anticolisión permiten una elevada eficacia durante toda su vida útil.

Italplan - Tebyc

AW Automation Ware

Fabrica elementos mecatrónicos de movimientos de giro y lineal. Utiliza accionamientos por correa dentada, husillo de recirculación a bolas trapezoidal y cremallera.

Automation Ware

Joulin

Gracias a la manipulación con su espuma, que cierra sus poros al ejercer vacío, permite coger superficies irregulares que se asumen por el elevado espesor de la espuma. Su sistema de válvulas autoblocantes permite coger varios objetos con una misma ventosa, estando ocupada total o parcialmente su superficie., lo cual la hacen ideal para paletizar todo tipo de envases y embalajes.

Joulin Vacuum Handling

Flexy Cups

Es nuestra gama de ventosas de alta calidad y bajo precio, compuestas por  diversos materiales según su aplicación.

Flexy Cups

Moflon

Fabrica juntas rotativas de alto rendimiento para la conexión de neumática y electricidad (de señales o potencia) a las partes giratorias de la máquina. Se personalizan en tamaño del orificio y numero de circuitos eléctricos y neumáticos.

Moflon

RAD

Sistema anticolisión de herramientas que la protege en caso de colisión avisa al robot en un tiempo de 2 a 10 milisegundos, además, se le puede incorporar un sistema de corrección del alineamiento entre la herramienta y el posicionamiento de la pieza cogida que permite flexibilidad al programador cuando no tiene precisión de manipular el objeto.

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Evolución de la fabricación de manopresas

Manopresa TEBYC

EVOLUCIÓN DE LA FABRICACIÓN DE MANOPRESAS

Son ya muchos años los que llevamos elaborando EOAT’s  y aún recordamos las primeras manopresas que fabricaba. Se basaban en copiar la forma de la pieza a coger. Creaba un soporte de acero o aluminio y mecanizaba las roscas de los soportes de ventosas, pinzas y demás componentes. Solo me permitían pequeños reajustes si le añadía colisos en la base, de lo contrario, había que mecanizar roscas cada vez que hacía falta mover un componente.

 

Hace aproximandamente una década, todo esto cambió y evolucionó con la aparición en el mercado de los componentes GIMATIC. Por aquel entonces, yo aún no formaba parte del equipo de TEBYC, pero recuerdo perfectamente el día que aparecieron mis compañeros con un muestrario de la gama y pensé: “¡esto es justo todo lo que me hace falta! ¡ya no tendré que mecanizar roscas para encontrar soluciones a la fabricación!” Y así fue.

Creo firmemente, que lo mejor de todo, es su sistema completamente reconfigurable en los tres ejes cartesianos. Gracias al montaje de los componentes sobre perfilería de aluminio, además de desplazar las bridas sobre la ranura del perfil, éstas traen un gran coliso para reajustar perpendicular al perfil, y los soportes de los componentes que se montan sobre la brida son prolongadores ajustables en altura. Gracias a estas innovaciones, ya no tenía el problema de alcanzar cualquier posición. ¡Se facilitaba mucho mi trabajo!

fabricación de manopresas TEBYC

Hoy en día, mi trabajo en TEBYC me permite, no solo poder elaborar, diseñar y asesorar en todo lo relacionado con las EOAT’s, sino también ser consciente, y así transmitírselo a mis clientes, que la tecnología no deja de avanzar y GIMATIC ha vuelto a dar una vuelta de rosca en la fabricación de manopresas. Ahora ofrecemos estructuras completas impresas en 3D, con filamento de nylon PA12 Glass Beads, ahorrando así la tubería neumática y evitando averías o enganchones de los tubos, pues los conductos de aire son la misma estructura que los de la manopresa. Los racores van incorporados también el cuerpo impreso.

Manopresa TEBYC

El sector automoción, por ejemplo, es un tipo cliente que más agradece esta solución, pues, durante la cogida de la pieza de plástico de la inyectora, aunque la manopresa llegue a tocar la pieza no la marca, pues ambas son de plástico.

Manopresa valencia TEBYC

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